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管處理機器人

關鍵字導讀: 機器人 管處理機器人 海洋鑽探機器人

描述:該產品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鑽具過程中,抓管軛中鉗頭與鑽桿盒中鑽桿保持平行狀態 ,實現鑽桿在空間範圍內按規劃軌跡的移運。

簡介

Introduction

折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鑽井平臺上,採用機器人自動化技術,與鷹爪機之間協調配合工作,將管場中水平放置的鑽桿移運到貓道機上,再由鷹爪機翻轉爲豎直狀態;或者將井口上方拆卸下的豎直鑽桿,翻轉並移運到管場。該產品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鑽具過程中,抓管軛中鉗頭與鑽桿盒中鑽桿保持平行狀態 ,實現鑽桿在空間範圍內按規劃軌跡的移運。

參數

Parameter


結構形式

Structure

多關節型

multi-joint type

抓取鑽具直徑範圍[in]

Diameter range of grabbing the drilling tool

4 1/2″~8 1/4″

自由度

DOF

6

抓取鑽具長度範圍[in]

Length range of grabbing the drilling tool

3000~9500

常規工作負荷[t]

Normal Payload Weight

0.5

工作風速[m/s]

Work Wind Speed
36

最大工作範圍[mm]

Max Contact Range

11500

自存風速[m/s]

Wind Speed in itself
55

重複定位精度[mm]

Repeated Positioning Accuracy

±9

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height ?of center
1200

功率[kW

Power

110