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石油勘探行業AGV輸送系統

關鍵字導讀: 石油勘探 行業 系統

描述:AGV實現庫房與觀察線之間巖芯轉運,使整個物流系統全面實現無人化,智能化。AGV配置了國際最先進的激光導航器,具有完善的安全系統和自診斷系統,友好的人機界面和在線自動充電功能,採用集中調度管理方式,實時監視AGV系統的運行狀態,實現對整個系統的柔性控制。

簡介

Introduction

油田巖芯庫系統由自動化高架巖芯庫及智能化巖芯觀察線兩部分組成。?

AGV實現庫房與觀察線之間巖芯轉運,使整個物流系統全面實現無人化,智能化。AGV配置了國際最先進的激光導航器,具有完善的安全系統和自診斷系統,友好的人機界面和在線自動充電功能,採用集中調度管理方式,實時監視AGV系統的運行狀態,實現對整個系統的柔性控制。智能化巖芯觀察線主要配置了六自由度拆、碼盤機器的人、具有良好的低速穩定性和高速動態響應、最佳的軌跡精度和重複定位精度及免維護等功能,可實現對任意深度巖心觀察的智能化。

本系統配置了先進的物流管理軟件,可實現整個巖芯庫日常業務流程管理的智能化和自動化。具備如下先進特性:系統控制方式:採用集中調度管理方式,實時監視自動導引車LGV系統的運行狀態,實現柔性控制。

爲確保LGV在運行過程中自身安全,特別是現場人員的安全及各類設備的安全,LGV將採取多級安全措施。通常第一級防護裝置爲非接觸傳感器,第二級是裝在LGV前面的接觸式傳感器——保險槓。

通常非接觸傳感器設有二個區域,當第一個區域發現障礙物時,運行中的LGV減速運行,當第二個區域發現障礙物時LGV減速停車。當前面的障礙物清除後,LGV自動啓動運行。以白色物體爲例:第一個區域檢測距離爲1-2米,第二個區域檢測距離爲0.5-1米。

保險槓是最後的安全防護裝置。當非接觸傳感器失效或沒能發現的障礙物撞到保險槓時,保險槓受到一定的壓力後將報警並控制LGV緊急停止。另外,在LGV的後部設有急停開關,任何時間按下開關,LGV立即停止運行。爲保證移載準確及安全, 設置拖盤檢測傳感器。 LGV安裝醒目的信號燈和聲音報警裝置,以提醒周圍的工作人員。

當LGV一旦發生故障,LGV自動發出聲光報警,同時通過無線通訊系統通知LGV控制檯,並在控制檯上顯示LGV當前狀態和文字提示。監控人員可以根據提示的信息,指揮現場人員排除故障。
自診斷系統

LGV車載控制器軟件和硬件的設計提供了LGV系統的自檢測,自診斷,自保護能力。
例如:伺服電源故障、伺服驅動器故障、充電繼電器故障、電池電壓低、路徑跟蹤失敗、無線通訊中斷等。

LGV的人機界面

1)方便的中文菜單,提供豐富的操作內容;

2)顯示器和操作面板可以提示操作步驟,LGV工作狀態,故障信息。

3)可以通過顯示和操作面板設定系統參數,修改系統參數。

4)可以通過顯示和操作面板設定工作參數,修改工作參數。

在線自動充電系統

爲確保24小時連續生產能力,LGV的電池選擇快速充電電池,充電方式爲自動充電。
在線自動充電系統由地面充電器、LGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。LGV在運行過程中電量檢測裝置實時監測電池的放電量,當放電量達到指定的數值時,產生充電申請。LGV通過無線局域網向控制檯提出充電申請,由控制檯控制充電機,當LGV到達充電站時充電。充電器是全自動的,控制檯通過I/O點對充電器進行管理。每臺充電器的容量爲20KVL。

參數

Parameter

通訊方式:LGV控制檯與LGV間採用無線局域網通訊交換信息。
LGV導航方式:激光導航
LGV驅動方式:單舵輪直流伺服驅動
運動方向:前進,後退,轉彎
負載能力 :1000 Kg
LGV自重 :800 Kg
最大速度 :60m/min(直線)
工作速度 :50m/min(直線),15m/min(彎道)
導航精度 :±10 mm
停車精度 :±5 mm
轉彎半徑 :1.5m(最?。?/span>
工作時間 :24小時
充電方式 :自動充電
電池 :鎳鉻電池48V/100Lh
車體體積 :長×寬×高,2340×1450×2200(mm)
移載方式 :貨叉(升降速度4米/分)
防碰裝置 :SICK激光防碰LGV的安全系統