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SCR3 協作機器人

關鍵字導讀: 協作機器人 7自由度機器人 人機協作 牽引示教

描述:新鬆協作機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用於佈局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機牀上下料等工業操作需要。

簡介

Introduction

新鬆協作機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用於佈局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機牀上下料等工業操作需要。其極高的靈活度、精確度和安全性的產品特徵,將開拓全新的工業生產方式,引領人機協作新時代。

產品特性

1.?具備碰撞檢測功能,無需安裝防護欄

2.?牽引示教,易於任務編程

3.?冗餘自由度設計,靈活避障

4.?方便拆裝、快速配置

5.?輕量化設計,節能環保

6.?末端可選配視覺引導功能

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參數

Parameter


負載3KG
重量18.6KG
工作半徑600mm
重複定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
自由度7
TCP最大速度0.8m/s
防護等級IP54
環境溫度0℃~45℃
安裝方式任意方向
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制櫃外形尺寸530mm*480mm*180mm
I/O

控制櫃:14 Dig I/O 24V 1A

末端:2 Dig I/O 24V 1A

電源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典型工況約爲250W
視覺分辨率(選配)130萬像素(黑白)



視頻

Video