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電池組自動化焊接站

關鍵字導讀: 電池組焊接 焊接 機器人焊接系統

描述:本設備主要用於7對電池組的自動化裝配機圍板焊接,需要保證的尺寸精度及技術要點有:電池組電極平面的平面度、端板間距及定位銷孔的尺寸精度和形位精度、側板以電池組上表面爲基準的壓緊、滿足焊縫質量壓緊及定位需求等。

簡介

Introduction

本設備主要用於7對電池組的自動化裝配機圍板焊接,需要保證的尺寸精度及技術要點有:電池組電極平面的平面度、端板間距及定位銷孔的尺寸精度和形位精度、側板以電池組上表面爲基準的壓緊、滿足焊縫質量壓緊及定位需求等。

設備主體由四個工位組成,分別爲:側板上料工位;蓋板、電池、絕緣布、電木板上料工位;電池組機器人焊接工位;成品下料工位。
設備示意圖

流程描述

在裝配焊接工作中,生產連線由上料輸送線、裝配分度轉盤及下料輸送線組成,實現連續生產。
當總控端將待焊產品信號發送到本焊接站時,根據預設程序焊接站調用預設焊接及自動化上下料方案。

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系統進行持續生產時,側板上料工位、電池上料工位、機器人焊接工位、成品下料和托盤上料工位4工位通過分度轉盤形成環狀生產連線。並與上下料輸送線通過信號通訊形成整體自動化生產過程。

側板上料工位:

電池組側板預先放置在通用料盒內,並通過頂升料垛存放。側板上料時,機械手同時從料盒中抓取2塊側板並將其上料在側板安裝裝置上,並通過其上的真空吸盤吸附保持,以避免側板脫落,然後機械手復位將料垛頂層的空料盒抓取並放置在料垛旁料盒收集箱內。當側板料垛通過傳感器檢測到料盒被抓取時會自動將物料頂升,補充缺失物料,依次完成自動化生產過程,該工位需人工定時爲料垛補充物料。

電池組及端板上料工位:

工件經過輸送線輸送,在末端通過對中裝置進行初定位。上料機器人通過氣動手爪將待裝配工件抓取並裝配在轉盤工裝上端板裝配時;2塊電池組端板分別被直立裝配在工裝預設好的定位銷上,絕緣布裝配時,機器人先抓取一塊電池等待絕緣布進進入初定位位置,再將電池壓合在絕緣布槽內,通過膠水的粘合吸附,將電池附帶絕緣布整體再裝配在工裝位置。

裝配過程中,機器人保證運行精確平穩,在轉盤工裝上各裝配部件的相應位置分別配置有檢測傳感器反饋裝配完成情況。

機器人焊接工位:

待焊工件裝配完成後進入焊接工位,各定位壓緊裝置從轉盤下層升起。電池組正向壓緊裝置工作,按照預定程序的長度要求將電池組按照額定推力壓緊並定位,同時保證工藝要求的長度精度及推力要求並反饋推力數據;側板安裝裝置工作將側板分別以兩端板側面爲基準壓緊定位,同時側板側定位裝置將側板以一側爲基準進行側向定位;然後頂部壓緊裝置落下,通過導向定位銷將2側端板以4個定位銷孔爲基準在尺寸及形位上進行最終定位,並將側板上沿以電池組上面爲基準定位,同時將側板加緊使其緊靠在端板兩側;最後底部定位裝置工作,將每塊電池電極以上蓋板面爲基準壓緊定位。以上定位完成後,機器人工作,完成電池組外圍板的焊接;焊接結束後,各壓緊裝置復位。

成品下工位:

裝配焊接工作結束後,成品工件進入該工位,此時下料機械手工作,將工件以兩側端板爲抓取點抓取並放在下料輸送線上。